鲁棒 H_∞表示什么含义

鲁棒 H_∞ 控制是一种设计方法，旨在确保系统在存在不确定性的情况下，能够维持特定的性能指标，特别是最小化噪声对期望输出的影响。1345

鲁棒 H_∞ 控制的核心是抑制噪声到期望输出之间的传递函数集的最大增益，以此来达到抗扰动的目的。它属于鲁棒控制的范畴，主要研究被调输出和噪声之间的传递函数满足无穷范数小于给定的值，从而在系统参数受扰动时，依然能够保持系统性能。35

此外，H_∞ 控制也关注在系统存在不确定性的前提下，如何设计控制器以实现最小的噪声传递增益，确保系统稳定并满足性能要求。5

在实际应用中，例如针对三相 PWM 整流器电压环的特点，可以采用 H_∞ 鲁棒控制方法，通过建立满足 H_∞ 控制标准型的状态方程和选择合适的权函数来实现控制目标。2

总的来说，鲁棒 H_∞ 控制是一种在系统存在不确定性时，通过优化设计来提高系统性能和抗干扰能力的控制策略。