美国无人潜航器重点技术案例

美国在无人潜航器领域的技术发展非常活跃，其中一些重点技术案例包括：

1. “虎鲸”超大型无人潜航器（XLUUV）：这是美国海军发展的重点项目之一，以其出色的续航力和自持力而著称。“虎鲸”的设计基于波音公司之前研发的“回声旅行者”无人潜航器，具有高度的自主性和先进的智能控制能力。它能够携带水雷进行布雷任务，并且具有一个10米长、8吨容量的可重新配置有效载荷舱，能够执行多种水下任务27。

2. “蝠鲼”无人潜航器：由美国诺斯罗普·格鲁曼公司建造，这款无人潜航器是一款新型长航时、远程、具有有效载荷能力的无人潜航器，能够在海洋环境中持续运行。它在南加州海岸进行了首次海上试验，并且已经完成了海试，验证了其模块化设计和功能458。

3. “蛇头”大型潜航器：虽然在提供的资料中没有详细描述“蛇头”潜航器，但根据其他来源，它也是美国研制的成熟大型水下无人潜航器之一，代表了美国在该领域的技术实力6。

这些无人潜航器的开发和测试显示了美国在水下无人作战系统领域的技术进步和战略意图，旨在提高水下作战能力和执行复杂任务的能力。美国海军通过这些项目，正在积极构建未来水下作战的新概念和能力框架。267

“虎鲸”无人潜航器的续航力和自持力具体表现在哪些方面？

“虎鲸”超大型无人潜航器的续航力和自持力主要表现在其超长续航时间、大载荷搭载能力以及先进的智能控制和自主能力。具体来说，“虎鲸”能够实现“在水面上移动时电池由柴油发电机充电，最大水下速度为8节，巡航运行速度约为3节。在此速度下，'虎鲸'续航里程可达到11 112千米，自主航行时间为几个月”2。此外，其设计采用了模块化，具备开放架构和可重新配置的能力，能够快速实现技术升级以应对威胁变化7。这种强大的续航力和自持力使得“虎鲸”能够在水下执行长期任务，如监视、水下和水面作战、电子战、扫雷等30。

“回声旅行者”无人潜航器的自主软件是如何保证水下作业安全的？

“回声旅行者”无人潜航器的自主软件通过其高度成熟度确保水下作业的安全。该软件能够“保证水下作业安全，感知前方物体并做出规避”19。此外，该潜航器装有自动识别海上船只的自适应信息系统（adaptive information system, AIS）及一根通气管，具有卫星通信和军用卫星通信的能力，这进一步增强了其自主性和安全性2。通过这些先进的系统和软件，"回声旅行者"能够在水下执行任务时有效避免障碍物，确保任务的顺利进行和潜航器的安全。

美国海军对“虎鲸”XLUUV的预算和研发计划是如何安排的？

美国海军对“虎鲸”XLUUV的预算和研发计划是经过精心安排的。2017年9月，美国海军向波音公司拨款4320万美元用于开展“虎鲸”XLUUV第1阶段为期15个月的研发工作2。根据美海军预算文件，该系统由4个功能单元组成，包括XLUUV单元、支持单元、岸上单元和移动指挥通信单元。2019年2月，美海军正式授予波音公司一份价值4300万美元的合同用于建造4艘“虎鲸”XLUUV，并在同年3月订购了第五艘，全部所有五艘XLUUV都计划于当年交付2。此外，根据美国海军2023财年预算表，XLUUV项目包括原本订购的五艘虎鲸(ORCA)原型之外，在2022年3月又额外新增一艘水下测试载具(价值7300万美元)25。

“蝠鲼”无人潜航器与“虎鲸”无人潜航器在功能和设计上有哪些不同？

“蝠鲼”无人潜航器与“虎鲸”无人潜航器在功能和设计上存在一些显著的不同。首先，“蝠鲼”无人潜航器是由美国诺斯罗普·格鲁曼公司建造的，而“虎鲸”则是由波音公司开发522。其次，“蝠鲼”的设计参考了海洋生物蝠鲼的运动方式，可以在“人类难以到达的海域执行任务”，并且具有“无螺旋桨水下航行器”的特点3539。相比之下，“虎鲸”的设计则更侧重于其超大型的尺寸和强大的续航力，能够执行监视、水下和水面作战、电子战、扫雷等多种任务30。此外，“蝠鲼”项目的目标之一是为未来无人潜航器开辟一个设计空间，使之既能执行长期任务，又能承担巨大的有效载荷31，而“虎鲸”则以其10米长、8吨容量的可重新配置有效载荷舱为特色14。

美国国防部高级研究计划局（DARPA）在无人潜航器研发中扮演了什么角色？

美国国防部高级研究计划局（DARPA）在无人潜航器研发中扮演了关键的角色。DARPA主导并参与了“蝠鲼”无人潜航器的研发工作，该潜航器由诺斯罗普·格鲁曼公司负责建造，是一款新型长航时、远程、具有有效载荷能力的无人潜航器5。DARPA还推动了“蝠鲼”潜航器的首次海上试验，并在2024年5月6日宣布其通过了初步测试，展示了多种