自动驾驶技术分类

自动驾驶技术根据其自动化程度和功能被分为不同的等级。根据《汽车驾驶自动化分级》标准12，自动驾驶等级主要基于以下六个要素进行划分：

1. 目标和事件探测与响应：自动驾驶系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应。
2. 驾驶自动化系统的作用域：系统在特定的操作设计域内是否能够持续执行动态驾驶任务。
3. 用户的角色：用户在驾驶过程中的角色和责任，以及系统如何与用户交互。
4. 车辆的动态驾驶任务接管：在特定条件下，系统是否能够请求用户接管车辆的动态驾驶任务。
5. 系统失效的设计与运行范围：系统设计时考虑的失效情况，以及系统运行的地理和操作范围。
6. 数据的记录：系统是否能够记录和存储相关的运行数据。

自动驾驶的核心技术包括环境感知、规划决策和多传感器融合等3。环境感知能力是自动驾驶的基础，它依赖于传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、红外线和超声波雷达等，来感知周围环境3。规划决策技术则涉及到车辆如何根据感知到的信息做出驾驶决策。多传感器融合技术则是指将不同传感器收集的数据进行整合，以获得更准确和全面的环境信息。

目前，自动驾驶技术还面临一些待解决的问题，包括技术成熟度、法规标准、安全性、成本效益分析等3。随着技术的发展和标准的完善，自动驾驶汽车将逐步实现商业化和规模化应用。

总结来说，自动驾驶技术分类主要基于其自动化程度和功能，涉及目标和事件探测与响应、系统作用域、用户角色、动态驾驶任务接管、系统失效设计与运行范围以及数据记录等多个要素12。核心技术包括环境感知、规划决策和多传感器融合等3，而目前自动驾驶技术还面临一些挑战和待解决问题3。随着技术进步和标准的制定，自动驾驶汽车的发展前景广阔。56