电影《机器人之梦》中的主要角色是一只小狗和机器人。根据7，主角是一条名叫"狗"的小狗，它生活在1980年代的曼哈顿。此外，8提到影片中所有角色都是以人类形象出现的动物，但并没有具体说明除了小狗和机器人外还有哪些动物角色。9也提到主角是一只小狗，但同样没有提及其他动物角色。
综上所述，电影《机器人之梦》的主要动物角色是一只小狗，而机器人则是它的伙伴。至于其他可能的动物角色，根据现有信息无法给出确切答案。789
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