机器人底盘由哪几部分组成？

机器人底盘通常由以下几个主要部分组成：

机器人底盘组成

• 底板：这是底盘的主体部分，用于安装各种组件，如电机、传感器和控制系统。材料通常选择轻便且坚固的材料，如铝合金或碳纤维。10

• 轮子：轮子是机器人移动的关键部件，根据不同的底盘结构，轮子的类型和数量会有所不同。常见的轮子类型包括舵轮、差速轮、全向轮等。9

• 电机：电机用于驱动轮子，提供移动动力。电机的类型和功率取决于机器人的负载和移动速度需求。9

• 传感器：传感器用于感知环境，帮助机器人进行导航和避障。常见的传感器包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。9

• 控制系统：控制系统是机器人底盘的大脑，负责处理传感器数据、计算路径、控制电机等。控制系统通常包括微处理器、控制算法和通信模块。9

• 电源系统：电源系统为机器人提供电力，通常包括电池和电源管理模块，确保机器人能够长时间运行。9

• 附加组件：根据具体应用需求，机器人底盘可能还包括其他组件，如悬挂系统、防护罩、连接器等。9

这些组成部分共同协作，使机器人能够实现自主移动和导航。9