陆空机器人越障方面的科学问题

陆空机器人在越障方面主要面临如何准确检测障碍物并制定有效越障策略的科学问题。

障碍物检测与建模

• 深度图像处理：通过二值化处理深度图像以提取障碍物边缘轮廓12。
• 障碍物建模：采用最小矩形匹配法对障碍物进行建模，获取其距离和高度信息12。

自主跨域越障策略

• 越障极限考量：根据障碍物检测结果和机器人的地面移动越障极限，制定自主跨域越障策略12。
• 试验验证：试验结果表明，机器人能够准确检测障碍物信息并顺利自主跨域越障，验证了所提方法的有效性12。

陆空机器人的越障研究集中于提高其对复杂环境的适应性和执行任务的灵活性，通过先进的感知技术和智能决策算法实现高效、准确的障碍物识别与跨越。