智能小车国外研究现状

智能小车在国外的研究现状是相当活跃的，许多国家和机构都在进行深入的研究和开发。以下是一些关键点的概述：

1. 研究领域和机构：国外的研究者在智能小车领域进行了广泛的研究。例如，美国的康奈尔大学开发了“ROS on STM32”的软件框架，这表明了国外在智能小车控制和导航软件方面的研究进展7。

2. 技术发展：智能小车技术在国外已经发展到了一个相对成熟的阶段，特别是在自动寻迹、避障、稳定性和实时性等方面。这些技术在物流运输、科学勘探、跟踪识别、抗震救灾等领域具有广泛的应用前景5。

3. 商业化和应用：一些国家，如美国，已经在自动驾驶汽车的商业化运营方面取得了进展。美国拥有谷歌、特斯拉、通用等自动驾驶领域的领军企业，并且在无人出租车、无人卡车运输、无人巴士等方面实现了部分商业化运营4。

4. 法规和标准：美国是最早开展自动驾驶研究和测试的国家之一，其相关法规和标准建设相对完善。美国各州在自动驾驶技术的法规制定上表现出多样性，一些州如加利福利亚、亚利桑那和内华达等已经制定了较为完善的自动驾驶车辆测试和应用法规4。

5. 发展趋势：随着技术的不断进步，智能小车在国外的研究和应用将继续扩大。研究将集中在提高智能小车的自主性、智能化水平以及安全性上，同时也会探索新的应用场景和商业模式。

综上所述，智能小车在国外的研究现状表现为技术成熟、应用广泛、法规逐步完善，并且有着积极的发展趋势。各国科研院所和企业都在不断地推动智能小车技术的进步和应用的拓展。