hesai的at128手册

禾赛科技（Hesai Technology）的AT128是一款面向ADAS前装量产市场推出的车规级超高清远距激光雷达。以下是关于AT128激光雷达的一些关键信息：

1. 产品特性：

   • AT128激光雷达拥有200米的超远测距能力，每秒能够产生153万的超高点频，能够捕捉丰富和完整的物体细节。4
   • 该产品是为性能和成本效益而设计的，适合用于高级驾驶辅助系统（ADAS）的前装量产市场。4

2. 软件支持：

   • 禾赛科技官网提供了所需的激光雷达产品资料和点云软件，用户可以在官网下载相关软件。5
   • 该软件包括用于显示和录制来自禾赛激光雷达传感器的点云数据的软件，支持实时显示和数据录制功能。68

3. 技术规格：

   • AT128是一款车规级超高清远距激光雷达，具备长检测范围和超高分辨率。7

4. 使用注意事项：

   • 部分型号的产品提供外壳视窗的主动加热功能，以减少视窗表面结冰、结霜对产品功能的影响。用户可以选择关闭该功能，但在视窗主动加热期间，应避免皮肤直接接触视窗。3

5. 软件开发工具：

   • Hesai Technology提供了软件开发工具包（SDK），以支持开发者对AT128激光雷达进行软件开发和集成。6

如果您需要更详细的手册或技术文档，建议访问禾赛科技的官方网站或联系他们的技术支持团队获取更多信息。5

如何获取hesai AT128的线束配置文件?

要获取hesai AT128的线束配置文件，可以通过使用PandarView软件来自动获取。根据用户手册2，当使用PandarView接收实时点云数据时，软件将“自动获取本台雷达的线束配置文件”。这意味着用户无需手动下载或配置文件，软件会处理这一过程。

在Windows系统中如何设置hesai AT128的IP地址?

在Windows系统中设置hesai AT128的IP地址，可以参考用户手册1中提供的指导。首先，需要将雷达通过网线连接到电脑，然后打开终端。在终端中，使用ifconfig命令来配置IP地址，命令格式为：~$ sudo ifconfig enp0s20f0u2 192.168.1.100，其中enp0s20f0u2是本地以太网接口名称，需要根据实际情况替换，192.168.1.100是想要设置的IP地址。此外，还可以参考其他网络配置教程141516171819，这些教程提供了在Windows系统中配置IP地址的详细步骤。

hesai AT128的外壳视窗加热功能在什么情况下需要关闭?

hesai AT128的外壳视窗加热功能设计用于减少视窗表面结冰、结霜对产品功能的影响3。然而，在某些情况下，用户可能需要关闭这一功能。根据用户手册3，当视窗主动加热期间，应避免皮肤直接接触视窗，因为这可能会导致烫伤。因此，在不需要加热以防止结冰或结霜，或者当有直接接触视窗的可能性时，可能需要关闭加热功能。

禾赛AT128激光雷达的点云数据包数据块个数如何设置?

禾赛AT128激光雷达的点云数据包数据块个数可以通过PandarView软件进行设置。根据用户手册2，用户可以“定义雷达的自选通道数、点云数据包的数据块个数，以及各数据块中保存的通道”。这表明PandarView软件提供了自定义点云数据设置的选项，包括数据块的数量。

在哪里可以下载hesai AT128的点云软件?

hesai AT128的点云软件可以在禾赛科技的官网上下载5。此外，GitHub上也有Hesai Technology提供的软件开发工具包(SDK)6。这些资源为用户提供了获取和使用点云软件的途径。还可以参考其他用户分享的教程和资源，例如CSDN博客13，这些教程可能会提供额外的下载链接或使用指导。