已知有ls1 = ['a', 'b', 'c']，则ls1.append('d')的执行结果是['a', 'b', 'c', 'd']。

根据提供的参考资料，我们可以了解到Python中的append()方法用于在列表末尾添加新的对象。具体到问题中的情况，已知列表ls1包含元素['a', 'b', 'c']，执行ls1.append('d')后，会将元素'd'添加到列表ls1的末尾。

以下是详细的分析：

1. append()方法的基本语法是list.append(obj)，其中obj是要添加到列表末尾的对象。在本例中，obj是字符串'd'。16

2. 执行ls1.append('d')后，列表ls1将变为['a', 'b', 'c', 'd']。这是因为append()方法会将指定的元素追加到列表的末尾。37

3. 与使用+号连接列表相比，append()方法更加高效，因为它直接在原列表上进行操作，而不需要创建新的列表对象。310

4. 除了append()方法，Python还提供了extend()和insert()方法用于向列表中添加元素。extend()可以添加多个元素，但添加的元素需要写成列表形式；insert()可以在任意位置添加元素，需要指定插入的位置索引。8

综上所述，执行ls1.append('d')后，列表ls1的结果确实是['a', 'b', 'c', 'd']。9