软件组成包括控制系统软件，通过WIFI控制AGV动作。

AGV的软件组成主要包括控制系统软件，该软件通过WIFI实现对AGV动作的控制。

控制系统软件

• 无线控制实现：AGV的移动运行过程可以通过无线网络实现控制和数据回传2。
• 智能调度管理：业务系统软件中的智能调度管理系统是软件组成的一个关键部分，负责协调AGV的行动2。
• 开源平台应用：对于初学者，可以使用开源的AGV车载控制系统平台，如ROS，它提供了丰富的功能库和工具，便于编程4。
• 专用软件解决方案：例如Axter开发的Supervisor系统软件，是一个智能型、易于集成的解决方案，主要任务是控制AGV的交通流量8。

WIFI控制

• 无线网络接入：在5G频段下，可以提供管理Wi-Fi和上行网络接入功能，实现对AGV的控制3。
• 无线通信：通过无线堡等设备，AGV的车载PLC可以与中央监控PLC系统通信，实现无线控制6。
• 远程配置与故障排除：AGV的机器人控制器可以通过无线网络连接，使用手持设备进行远程配置或故障排除6。