“自动驾驶” 和“激光雷达

自动驾驶和激光雷达是现代智能交通系统中的两个关键技术，它们在提升交通安全和效率方面发挥着重要作用。

自动驾驶

• 定义：自动驾驶是指汽车在没有人类驾驶员直接控制的情况下，通过先进的传感器、控制器和计算平台，自主感知环境、决策并执行驾驶任务。
• 分级：根据驾驶自动化系统的功能，自动驾驶分为L0到L5六个级别，其中L0表示无自动化，L5表示完全自动化。
• 应用：自动驾驶技术广泛应用于乘用车、商用车和公共交通系统，旨在减少人为错误、提高交通效率和降低事故率。

激光雷达

• 定义：激光雷达（LiDAR）是一种利用激光束测量距离和生成三维环境模型的技术。它通过发射激光脉冲并测量反射时间来确定物体的位置和距离。
• 应用：激光雷达在自动驾驶中用于高精度环境感知和障碍物检测，确保车辆能够安全导航。此外，它还广泛应用于机器人、智慧城市和林业调查等领域。
• 技术：激光雷达结合了激光、全球定位系统和惯性导航系统，能够提供高分辨率的三维点云数据，帮助系统精确理解周围环境。

这两种技术相辅相成，共同推动了智能交通和无人驾驶技术的发展。