扫地机转向原理

扫地机器人的转向原理主要依赖于其内置的微电脑控制系统和传感器。以下是其转向机制的简要概述：

微电脑控制

• 自动导航：扫地机器人通过内置的微电脑实现自动导航功能，根据预设的清洁模式或实时环境变化进行路径规划。1

传感器应用

• 碰撞头：机器人前端的碰撞头可以检测到前方的障碍物，当遇到障碍时，机器人会调整方向以避开障碍物。1
• 边扫轮设计：两个超大边扫轮的设计有助于机器人在角落和边缘进行更彻底的清洁，同时边扫轮的旋转也帮助机器人在转向时更加灵活。1

转向机制

• 清扫轮相对旋转：两个清扫轮的相对旋转可以产生不同的摩擦力，使机器人能够实现转向。1

扫地机器人的转向原理是其智能清洁功能的关键部分，通过微电脑控制和传感器的协同工作，实现高效且灵活的清洁路径规划。