智能驾驶域控制器设计方案

智能驾驶域控制器是实现高级别自动驾驶功能的关键硬件组件，其设计方案主要围绕提高算力、增强安全性和优化成本等方面展开。以下是智能驾驶域控制器设计方案的几个关键点：

硬件配置

智能驾驶域控制器的硬件配置通常包括集中式控制方案，这种方案能够处理来自多种传感器的原始信号，如激光雷达、摄像头和超声波雷达等1。此外，域控制器还会集成高精度地图和定位数据，以及SLAM定位建图策略和独立IMU进行车辆位姿数据优化。

网络系统

整车网络系统由CAN子网、LIN子网和车载以太网Ethernet组成，其中包括动力CAN、底盘CAN、舒适CAN、信息CAN、ADAS CAN、T-Box CAN与诊断CAN等类型1。

算力与冗余

为了满足高级别自动驾驶的需求，域控制器需要具备大算力和高能效比，同时满足高功能安全等级的要求3。在设计时，需要考虑冗余方案，以确保系统的可靠性。目前主流的冗余方案有两种：一是在同一个板子上集成主SoC芯片和备份SoC/MCU芯片（适用于L2+级别）；二是采用主域控加副域控制器的方案（适用于L3及以上级别）910。

PCB设计

智能驾驶域控制器的PCB设计经过优化，以降低成本和缩短上市时间。例如，8层PCB设计可以评估带有全功能域控制器板的Jacinto 7处理器，同时支持汽车连接接口，包括以太网、CAN-FD和PCIe5。

感知传感器方案

智能驾驶域控制器在整车的感知传感器方案上也需花费心思，以提升用户对高阶智能辅助驾驶的功能体验。例如，上汽荣威RX5 NGP智驾版采用多维感知融合方案，配备高像素前视摄像头等6。

系统构成

智能驾驶域控制器不仅包括硬件和底层基础软件，还涵盖了中间件、上层应用算法以及外围的传感器和执行器，共同构成一套大系统8。系统解决方案需要在域控制器硬件载体内打通芯片、基础软件、中间层、算法和应用层，实现车内互联，并通过快速迭代增强用户体验。

术语区分

在术语使用上，"自动驾驶域控制器"更准确的称呼可能是"辅助驾驶域控"或"智能驾驶域控制器"，因为业界对ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）和AD（Autonomous Driving）有明确的区分4。

综上所述，智能驾驶域控制器的设计方案是一个综合性的工程，涉及硬件配置、网络系统、算力与冗余、PCB设计、感知传感器方案、系统构成以及术语的准确使用。随着技术的发展，这些设计方案将继续演进，以满足更高级别的自动驾驶需求。