100瓦伺服电机，直连摇臂的要求

100瓦伺服电机直连摇臂时，需要考虑电机的参数、安装方法和环境要求等因素。

电机参数与安装要求

• 额定转矩与转速：100瓦伺服电机的额定转矩为0.32N.m，最大转速可达6000转1。
• 安装方法：伺服电机的安装方法分为水平安装和垂直安装，需注意电缆口位置以防液体侵入9。
• 环境要求：伺服电机不是全防水或防油的，应避免在水或油浸的环境中使用6。

直连摇臂的特定要求

• 减速机配合：使用行星减速机可以降低速度，增加扭矩，提高负载运行的稳定性10。
• 材料选择：选择高强度和高刚性材料，提高系统的抗变形能力21。
• 负载特性调整：合理调整负载特性，改善系统刚性21。

安装步骤与注意事项

• 安装步骤：确保电缆不受到力矩或垂直负荷的影响，注意轴承的安装和更换13。
• 防护等级：注意伺服电机的防护等级，确保使用环境满足要求20。

选择合适的伺服电机和安装方法，以及考虑环境要求和负载特性，是实现100瓦伺服电机直连摇臂的关键。