XVIZ 是一种用于实时传输和可视化自动驾驶数据的协议，支持标准化数据模型、实时更新、互操作性和可扩展性。123
核心特性
- 实时数据流：XVIZ 支持实时数据流的可视化，适用于自动驾驶车辆等应用场景。2
- 数据层协议：作为 Uber AVS 的数据层，XVIZ 用于描述和可视化自动驾驶系统的数据。3
应用场景
- 自动驾驶：XVIZ 特别适用于自动驾驶领域，能够展示车辆的位置、几何形状、图像和文本等信息。3
- 数据转换：XVIZ 提供工具和示例，帮助用户将 KITTI 等数据集转换为 XVIZ 数据流。6
开发工具
- Node.js 工具：XVIZ 提供了 Node.js 工具，包括数据转换和命令行工具。1
- JavaScript 库：XVIZ 的 JavaScript 库允许开发者将数据转换为 XVIZ 格式并进行可视化。6
技术细节
- 基元类型：XVIZ 使用特定的基元类型来描述 LiDAR 点云、相机图像等数据。4
- 数据模型：XVIZ 拥有抽象的数据模型，包括 primitives、styles、annotations 等。7
开源项目
- 项目地址：XVIZ 是 Uber 开源的项目，可以在 GitHub 上找到详细信息和代码。57
