自动驾驶汽车的安全性如何得到保证？

自动驾驶汽车（AV）的安全性保证是一个复杂而多维的问题，它涉及到技术、法规、社会接受度等多个方面。以下是对自动驾驶汽车安全性保证的详细分析：

技术保证

1. 安全研究：随着L3级和L4级自主驾驶技术的发展，对于AV机动的安全保证研究变得更加广泛和深入1。这些研究旨在减少已知和未知的不安全场景，以符合ISO21448标准，即预期功能安全（SOTIF）。

2. 避免事故：自动驾驶汽车通过严格遵守交通规则、提前感知和数据决策流程化运作，可以有效减少因车速、车距、同向驾驶、违反交通规则和人类缺陷等因素导致的事故发生2。

3. 自主学习：清华大学杨殿阁教授团队研发的“可信持续进化”技术，使得自动驾驶汽车在遇到没有预设应对方案的突发状况时，能够自主学习并保证行驶安全4。

社会接受度

1. 公众信任：尽管自动驾驶汽车在技术上具有潜在的安全性优势，但公众对其的信任度仍有待提高。据美国汽车协会调查，80%的司机害怕乘坐自动驾驶汽车6。

2. 媒体影响：媒体对自动驾驶汽车事故的报道可能会影响公众的看法，这要求汽车制造商和出行服务公司在推出产品时必须考虑公众意见，并进行有效的公关管理。

法规与标准

1. 国际标准：ISO21448标准为自动驾驶汽车的安全性能提供了一个国际认可的框架，旨在通过减少不安全场景来提高安全性。

2. 事故影响：2018年3月18日，美国亚利桑那州坦佩市发生了世界上首起自动驾驶汽车致行人死亡事故，这一事件引起了全球关注，并引发了对自动驾驶汽车安全性的广泛讨论5。

经济因素

1. 成本与安全：在车辆的传感、控制、动力、制动等方面引入冗余系统可以提高安全性，但这可能会增加成本。然而，这种成本增加被认为是值得的，因为它可以提高乘客和周围交通的安全性5。

2. 市场规模：根据Statista数据库，2019年全球有3140万辆自动驾驶汽车，这表明市场对自动驾驶汽车的接受度正在逐渐提高6。

结论

自动驾驶汽车的安全性保证是一个多方面的挑战，需要技术、社会、法规和经济因素的综合考量。随着技术的进步和社会接受度的提高，自动驾驶汽车有望在未来实现更广泛的商用，并为提高道路交通安全做出贡献。