履带式AGV底盘

履带式AGV底盘是一种专为复杂地形设计的移动平台，具有出色的越障能力和适应性。

设计与构成

• 驱动与传动系统：底盘由直流伺服电机和直角行星减速机驱动，总重约16kg2。
• 电池与结构重量：电池组重32kg，底盘结构预估80kg2。
• 行走机构：行走机构重40kg，预设负载能力为200kg2。

悬挂与传动

• 悬挂系统：摇臂式履带底盘通过摇臂俯仰运动适应不同地形，如台阶3。
• 传动设计：履带底盘的传动设计要求逻辑性强，确保设计的严密性5。

材质与性能

• 履带材质：AGV底盘常用橡胶或金属履带，橡胶履带较易获取7。
• 越野性能：Safari-138T底盘安装阻尼减震器，具有高避震行程，适应复杂地面8。

应用领域

• 特种机器人：履带式底盘适用于消防、环保、矿山、军工等领域18。
• 农业机械：根据农田作业要求设计的履带式农用拖拉机底盘9。

产品特点

• 承载能力：Safari-880T加强版可承载260KG，适应重载避震16。
• 防护系统：KT1100底盘具有独特的悬挂防护系统，提高在恶劣路况下的寿命20。

市场与供应

• 品牌与价格：市场上有多个履带式机器人底盘品牌，价格和品质各异25。
• 供应商：山东国兴智能科技股份有限公司等专注于履带底盘的研发与生产6。