复制
收藏
提问
简洁

工业机器人结构图

a7c0d501f
2周前
全网
文档
学术
百科
知识库
时间不限
自动
回答简洁模式
深入研究一些
  • 工业机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。2

  • 机械部分

  • 基座：支撑整个机器人，提供稳定性。3
  • 手臂：包括多个关节，实现多自由度运动。3
  • 末端操作器：执行具体任务，如抓取或装配。3

  • 传感部分

  • 感受系统：收集环境信息，反馈给控制系统。2

  • 控制部分

  • 控制系统：根据输入程序对驱动系统和执行机构发出指令。8
你觉得结果怎么样？
工业机器人的主要应用领域有哪些？
工业机器人如何提高生产效率？
工业机器人的发展趋势是什么？
工业机器人手臂的自由度如何影响运动？
末端操作器有哪些常见类型？
基座的稳定性如何保证？

以上内容由AI搜集生成，仅供参考

在线客服