盘入螺线的螺距为 1.7 m，盘出螺线与盘入螺线关于螺线中心呈中心对称，舞 龙队在设定的调头空间（调头空间是以螺线中心为圆心、直径为 9 m 的圆形区域）内完成调头，调头路径是由两段圆弧相切连接而成的 S 形曲线，前一段圆弧的半径是后一段的 2 倍，它与盘入、盘出螺线均相切。能否调整圆弧，仍保持各部分相切，使得调头曲线变短？ 龙头前把手的行进速度始终保持 1 m/s。以调头开始时间为零时刻，如何计算从−100 s 开始到100 s 为止，每秒舞龙队的位置和速度。同时如何计算在−100 s、−50 s、0 s、50 s、100 s 时，龙头前把手、龙头后面第 1、51、101、151、201 节龙身前把手和龙尾后把手的位置和速度。 若按照上面问题设定的路径行进，龙头行进速度保持不变，龙头的最大行进速度怎么计算，使得舞龙队各把手的速度均不超过 2 m/s。

1周前