扫地机器人结构分类

扫地机器人的结构可以根据其设计和功能进行分类，主要包括机身结构、传感器系统、清扫系统、导航系统和电源系统等。

机身结构

• 材料选择：扫地机器人的机身材料通常选择耐磨橡胶或塑料，以保护内部组件并适应不同地面环境。5
• 设计形态：机器人主体通常设计为圆形或方形的外壳，以适应不同家庭环境和清洁需求。

传感器系统

• 红外线传感：红外线传感器传输距离远，但对使用环境有要求，可能无法有效反射浅色或深色家居物品，导致碰撞。4
• 超声波仿生技术：采用仿生超声波技术，通过声波侦测判断家居物品，类似于鲸鱼、蝙蝠的声波定位。

清扫系统

• 单吸口式：清洁方式对地面浮灰有效，但对桌子下久积灰尘和静电吸附灰尘清洁效果不理想，设计相对简单。4
• 中刷对夹式：适合清洁大颗粒物和地毯，但对地面微尘处理稍差，适合欧洲全地毯家居环境。

导航系统

扫地机器人的导航系统通常集成在传感器系统中，通过各种传感器实现路径规划和避障。

电源系统

• 充电电池：一般以镍氢电池为主，部分使用锂电池，后者通常使产品单价较高。1

扫地机器人的结构设计和分类反映了其适应不同家庭环境和清洁需求的能力，以及技术进步带来的多样化选择。