华创伺服如何切换模式

华创伺服模式切换

• 使能状态切换：在使能状态下，电机可以接收控制信号并执行动作。使能信号为高电平时，电机处于使能状态；失能状态下，可以切换模式。2
• 控制模式选择：伺服驱动器有三种基本控制模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。用户可以根据需求选择相应的控制模式。8
• 软件辅助调试：使用DriverStart软件，可以覆盖脉冲、ECAT、PN等总线机型，提供特有调试功能，辅助用户进行模式切换。4
• 产品系列支持：HR3、HR5系列伺服产品支持多种通信协议和控制模式，用户可以根据产品说明进行模式切换。39