智能机器人研发

智能机器人的研发是一个跨学科的领域，它结合了人工智能、计算机科学、大数据、神经科学等多个学科的研究成果。这些机器人通常配备有多种传感器，能够将来自不同传感器的信息进行融合处理，以实现更加智能和自主的行为3。在2023-2024年，具身智能与垂直大模型是机器人领域的十大前沿技术之一。具身智能指的是具有自主感知、交互和行动能力的智能体，它们能够与环境进行实时互动，实现对环境的理解和适应1。而大模型则是深度学习和人工智能领域中，使用大量参数和数据训练的复杂神经网络模型，它们在医疗、法律咨询、金融分析等垂直领域具有重要的潜在应用1。

优必选科技作为人形机器人领域的明星企业，自2016年起就开始研发大型人形机器人。在WRC 2023上，优必选发布了人形机器人智能多模态交互系统，这是一个集成了人机交互、指令理解、自主规划、任务执行等技术的智能系统。该系统接入AI大模型后，利用机器人自带的多源传感器获得的多模态数据进行融合感知，显著提升了人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力2。

中国工程院院士王耀南教授在2021世界机器人大会上提出，未来机器人的发展趋势将是自主化更强、容错性更好、多机协作方向。机器人的发展态势应该是网络化、自主化、协同化、灵巧化。机器人产业的发展需要良好的规划、创新环境、标准制定以及人才的培养4。

智能机器人在制造业中被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国机器人产业自“十三五”以来呈现良好发展势头，产业规模快速增长，技术水平持续提升，关键技术和部件加快突破，整机功能和性能显著增强5。