论文以自动化码头AGV为研究对象，建立了多目标复合任务调度模型，并提出遗传算法进行优化。

自动化码头AGV的调度问题通过建立多目标复合任务调度模型，并应用遗传算法进行优化，以提高作业效率和资源利用率。1315

具体来说，这些研究集中在以下几个方面：

1. 多目标复合任务调度模型：研究者们构建了考虑多个目标的复合任务调度模型，旨在实现自动化码头作业的高效协调。
2. 遗传算法的应用：为了求解建立的模型，研究者们提出了遗传算法，这是一种模拟自然选择过程的优化算法，能够处理复杂的优化问题。
3. 提高作业效率：通过模型和算法的应用，可以有效地提高自动化集装箱码头的作业效率，减少AGV的空载时间和等待时间。
4. 资源优化利用：优化模型和算法的应用有助于提高AGV的利用率，减少资源浪费，实现资源的高效分配。

这些研究成果为自动化码头的AGV调度问题提供了有效的解决方案，有助于实现自动化码头作业的优化和提升整体作业性能。1315