FOC标幺

FOC标幺化

• 概念介绍：FOC（Field-Oriented Control）标幺化是一种在电机控制中常用的方法，通过将电机的电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流），并同时控制两分量间的幅值和相位。8
• 应用优势：标幺化可以对变量的大小有更直观的判断，且比较契合定点MCU的运算，可以防止数据溢出等风险。对于不同功率、电压值的设备，标幺值在一定范围内具有可比性。24
• 实现方法：在FOC框架中，包括前馈、弱磁、PI参数、SVPWM、过调制以及系统标幺化。标幺值的计算和应用涉及到电机模型、电流环PI控制器和观测器中PLL锁相环的标幺化处理。3
• 具体操作：合成的输出目标矢量电压也用标幺值表示，通过设定最大参考电压Uref_max=1，计算时间Ta,Tb,Tc等于占空比，实现对电机的精确控制。5

一句话总结：FOC标幺化通过电流矢量分解和控制，实现电机的高效精确控制。