机电一体化的概念最早是在20世纪70年代初由日本人提出的。这个术语是由英文单词"Mechanics"的前半部分和"Electron-ics"的后半部分结合而成的新词，即"Mechatronics"，意指机械和电子技术的结合5。机电一体化技术的发展可以追溯到20世纪，它将机械结构、电子技术、控制技术、自动化技术等多学科知识相结合，通过控制系统实现机械系统的自动化3。机电一体化的提出标志着一种全新的综合技术体系的形成，它将机械设备、传动、传感、控制、计算机等多个领域的技术有机地结合在一起12。随着计算机技术的发展，机电一体化的概念被广泛接受和普遍应用4。