超声波模块如何测试

超声波模块测试方法

• 模块引脚连接：首先，确保超声波模块的四个引脚Vcc、Trig、Echo、Gnd正确连接到相应的电源和控制接口。18
• 触发测距：通过IO口Trig发送至少10us的高电平信号来触发测距，模块将自动发送8个40kHz的超声波脉冲。12
• 接收回波信号：超声波脉冲在遇到障碍物后反射回来，Echo引脚接收到回波信号，开始计时。24
• 计算距离：根据回波信号持续的时间，可以计算出超声波从发射到接收的总时间，进而得到距离。34
• 精度与范围：HC-SR04模块提供2cm至400cm的测距范围，精度可达3mm。56

测试步骤

1. 连接模块：将HC-SR04模块的Vcc连接到电源正极，Gnd连接到电源负极，Trig和Echo分别连接到微控制器的相应IO口。
2. 编写程序：编写控制程序，通过Trig引脚发送高电平信号，并通过Echo引脚读取回波信号的时间。
3. 测试距离：在不同距离放置障碍物，运行程序，观察串口输出的距离数据，验证测距准确性。
4. 环境因素：注意温度、湿度等环境因素可能对测量结果产生影响，进行适当调整。2