带你了解下什么是无人驾驶技术？

无人驾驶技术是一种集成了传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉和智能控制等多门前沿学科的综合体710。它使汽车能够实现环境感知、导航定位、路径规划和决策控制等关键功能8。无人驾驶汽车依赖传感器技术来感知周围环境，并通过激光雷达（LIDAR）等探测器在各种条件下快速解决问题2。尽管激光雷达成本高且耐用性有待提高3，但它是实现环境感知的核心传感器之一11。无人驾驶技术的发展还包括了从简单的驾驶辅助系统到完全自动驾驶的五个等级14，并且已经取得了一定的实际应用进展，如1994年VaMP无人驾驶车在95%时间内无人干预完成了1600km旅程5。此外，无人驾驶技术还包括了对车辆状态的估计，如定位、跟踪和建图15。随着技术的发展，例如小米汽车在2022年下半年迎来了自动驾驶相关专利的爆发期16，无人驾驶技术正逐步从科幻走向现实17。