步进电机的控制需要驱动器，属于闭环控制

步进电机的控制确实需要驱动器，但是驱动器的使用并不意味着步进电机的控制方式一定是闭环控制。步进电机的控制方式主要分为开环控制和闭环控制两种。

开环控制是步进电机最基本的控制方式，它不需要反馈系统来确定电机的实际位置或速度。在开环控制中，电机的控制脉冲输入并不依赖于转子的位置，而是按照固定的规律发出控制脉冲13。这种控制方式简单，成本较低，但在高速运行时可能会遇到失步、振动（噪声）以及运行困难等问题2。

闭环控制则是通过安装角度传感器或编码器等反馈装置，实时监测步进电机的转子位置或速度，并将这些信息反馈到控制系统中，以便进行调整和控制。闭环控制可以有效地解决开环控制中存在的问题，如失步和振动，提高控制的精度和稳定性25。闭环控制方式大致分为两种：一种是保持激磁磁通与电流的相位关系一致，产生能带动负载转矩的电磁转矩；另一种是功率角闭环控制方法，即电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式2。

因此，步进电机的控制是否属于闭环控制，取决于是否使用了反馈系统来进行位置或速度的监测和调整。如果使用了这样的反馈系统，那么步进电机的控制可以被认为是闭环控制。如果没有使用反馈系统，那么即使有驱动器，控制方式仍然是开环的。