机器人自主截骨操作中的力-位问题

机器人自主截骨操作的力-位问题概述

机器人在自主截骨操作中，力-位问题至关重要，它涉及到手术的精确性和安全性。

力-位控制的重要性

• 精确性保障：机器人通过精确的力-位控制，确保截骨操作的准确性，减少误差。25
• 安全性提升：力-位控制有助于避免手术过程中对患者造成不必要的损伤，提高手术安全性。4

技术实现

• 计算机导航与机械臂整合：手术机器人利用计算机导航和机械臂等设备，实现精确的力-位控制。2
• 自适应模型应用：研究中通过双层自适应模型等技术，提高机器人在自主钻削中的力-位控制能力。3

临床应用与效果

• 线性截骨术成功实施：机器人辅助下的线性截骨术已成功进行，显示出良好的技术实现和安全性。4
• 减少操作失误：机器人辅助能够减少因操作失误导致的反复截骨，提高手术效率。5

研究进展

• 机器人辅助截骨系统开发：面向不同手术需求，如全膝关节置换手术，开发了专门的机器人辅助截骨系统。6
• 颅颌面外科手术机器人研究：对颅颌面外科手术机器人在颏成形术中的截骨操作执行精度进行了测量和研究。78

机器人自主截骨操作中的力-位问题，通过技术创新和系统开发，已经取得了显著的临床应用成果，为提高手术的精确性和安全性提供了有力支持。