QCommand = OSQCreate(&CommandMsg[0], MAX_MSGS);

在使用消息队列之前，必须先创建它。OSQCreate()函数是用于创建消息队列的关键函数。在您提供的代码QCommand = OSQCreate(&CommandMsg[0], MAX_MSGS);中，OSQCreate()被用来初始化一个消息队列，其中&CommandMsg[0]是指向数组第一个元素的指针，这个数组将用来保存消息，而MAX_MSGS是这个数组的大小，即消息队列中可以存储的消息数量。

具体来说，OSQCreate()函数的原型如下：

void OSQCreate (OS_Q *p_q, // 消息队列指针
                CPU_CHAR *p_name, // 消息队列名称
                OS_MSG_QTY max_qty // 消息队列最大数量
                );

在您的代码示例中，QCommand变量被赋值为OSQCreate()函数的返回值，这个返回值通常是一个指向消息队列的指针。&CommandMsg[0]是传递给OSQCreate()的数组指针，这个数组用来存储消息队列中的消息。MAX_MSGS是这个数组的大小，即消息队列能够容纳的最大消息数量45。

创建消息队列是消息传递机制中非常重要的一步，它允许任务或中断通过消息队列向一个或多个任务发送消息5。创建完成后，就可以使用其他服务函数，如OSQPend()来等待消息，或者OSQPost()来向消息队列中发送消息6。

值得注意的是，消息队列的创建和使用需要考虑内存大小的限制。例如，在ThreadX中，使用tx_queue_create函数创建消息队列时，队列的大小有最大限制，为16*4字节=64字节7。这表明在设计消息队列时，需要根据实际应用场景和系统资源来合理规划队列的大小。