保证原意不变改下以下内容“PLC 是采用“循环逐行”扫描的“串行”方式工作的，即在 PLC运行时，CPU 根据用户依控制要求编制好的程序，按指令步序号从第一条指令开始逐条顺序执行，直至程序结束:然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。这种工作方式是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，并按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个过程可分为五个阶段:自诊断、通信处理、扫描输入、执行程序、刷新输出。其中，在扫描输入阶段:PLC的中央处理器对各个输入端进行扫描，将所有输入端的状态送到输入映像寄存器。在执行程序阶段:中央处理器将逐条执行用户指令程序，即按程序要求对数据进行逻辑、算数计算，再将正确的结果送到输出状态寄存器中。在刷新输出阶段:当所有的指令执行完毕时，集中把输出映像寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备。”

PLC 通过一种称为“串行”的“循环逐行”扫描机制来执行任务。在PLC的运行过程中，CPU 会根据用户根据控制需求所编写的程序，按照指令的顺序，从第一条指令开始，依次执行每一条指令，直到程序的最后。完成后，CPU 会重新回到程序的起始点，开始新一轮的扫描。这种工作模式是在系统软件的控制下进行的，它依次检查每个输入点的状态，根据用户程序进行计算处理，然后依次向输出点发送控制信号。整个过程可以被划分为五个主要阶段：自诊断、通信处理、输入扫描、程序执行和输出刷新。在输入扫描阶段，PLC 的中央处理器会扫描所有输入端，并将这些输入端的状态记录到输入映像寄存器中。在程序执行阶段，中央处理器将按照程序的指令，对数据进行逻辑和算术运算，并将计算结果存储到输出状态寄存器中。在输出刷新阶段，一旦所有指令执行完毕，系统会将输出映像寄存器的状态通过输出组件转换为被控设备可以接受的电压或电流信号，从而驱动这些设备。