m7ultra开启lcc后，车辆并没完全车道居中，而是靠右侧行驶，请问正常吗

开启LCC（车道居中辅助）功能后，车辆理论上应该能够保持在车道中心行驶。然而，根据您提供的信息，问界M7 Ultra在开启LCC后并没有完全居中，而是靠右侧行驶，这可能不是正常现象。以下是一些可能的原因和解释：

1. 系统优化问题：LCC系统可能需要进一步的优化。正如1中提到的，小鹏汽车在一次OTA升级后对LCC进行了优化，以解决车辆偏右的问题。这表明车辆偏移中心线可能是软件需要调整的结果。1

2. 驾驶员感知差异：驾驶员在开启LCC时的注意力可能与自己驾驶时不同，这可能会影响对车辆位置的感知。如1所述，驾驶员可能会因为对“偏右”的担忧而更加关注车辆位置，从而感觉到车辆更偏右。

3. 传感器和摄像头的性能：车辆的硬件，如传感器和摄像头，可能影响LCC的性能。如果硬件性能不足，可能会导致车辆无法准确识别车道线，从而偏离中心。1

4. 复杂交通环境：在复杂的交通环境中，LCC可能无法准确执行。如6所述，LCC在红绿灯或斑马线处可能无法主动控制车速或执行转向命令。

5. 车辆设计和调整：车辆的设计和调整可能也会影响LCC的表现。例如，7提到CDC系统可以根据路面情况自动调整车辆的硬度，这可能间接影响LCC的性能。

6. 安全考虑：LCC系统设计时可能考虑了安全底线，以避免在紧急情况下发生事故。如3所述，车辆在遇到紧急情况时，LCC和AEB系统可能无法完全避免碰撞，但设计上应以安全为第一考量。

如果您的车辆在开启LCC后经常出现偏离车道中心线的情况，建议联系汽车制造商或专业维修人员进行检查和调整。同时，驾驶员应始终保持对车辆的控制，并准备随时接管，以确保行车安全。136

LCC偏右问题在小鹏汽车中是普遍现象吗？

LCC偏右问题在小鹏汽车中并不是普遍现象。根据小鹏社区Beta版中的讨论，虽然有车主反馈车辆在开启LCC后会出现偏右的情况，但小鹏汽车已经在之前的OTA升级中对这一问题进行了优化1。此外，车主的主观感受和潜意识也可能加剧了对“偏右”的认知1。在其他品牌汽车中，如哪吒L和问界M7，也有车主反映存在LCC偏右的问题23。

LCC偏右问题是否会影响驾驶安全？

LCC偏右问题可能会影响驾驶安全。当车辆在开启LCC后偏离车道中心，尤其是在右侧车道有车辆偏左行驶时，可能会增加发生碰撞的风险1。此外，如果驾驶员对LCC的偏右问题过于敏感，可能会过度关注车辆的行驶轨迹，从而分散注意力，影响对周围环境的观察1。然而，LCC只是辅助驾驶功能，驾驶员仍需全程关注车辆行驶状况和周边情况，确保安全1。

小鹏汽车在解决LCC偏右问题上采取了哪些措施？

小鹏汽车在解决LCC偏右问题上采取了多次OTA升级和优化措施。在2021年的一次大OTA升级后，小鹏针对智享和智尊车型进行了LCC功能的升级和优化1。此外，在后续的小OTA升级中，小鹏也对LCC偏右问题进行了一定程度的优化，以改善车辆在开启LCC后的行驶表现1。小鹏汽车还通过激光雷达的应用，提高了LCC对于目标物位置、大小、方向的感知性能，从而提升了LCC-L功能的性能20。

驾驶员在使用LCC功能时应注意哪些事项以确保安全？

驾驶员在使用LCC功能时应注意以下几点以确保安全：

1. 时刻保持观察路面行车环境，LCC仅为辅助驾驶，驾驶员仍需全程关注车辆行驶状况和周边情况6。
2. 在复杂交通路况、无标线或标线混乱的路段，LCC可能无法正常工作，驾驶员需做好随时接管车辆的准备11。
3. LCC功能对道路条件和天气状况有一定要求，在路面不平整、车道线模糊或能见度较差的情况下，功能可能无法正常工作或效果较差22。
4. 驾驶员应根据LCC的提示及时进行操作，如长时间未按提示操作，LCC功能可能自动退出，需要停车后重新启动车辆才能再次使用22。
5. 在使用ACC+LCC功能时，注意车速限制，当车速超过120km/h时，ACC和LCC功能可能无法使用22。

除了LCC偏右问题，小鹏汽车的辅助驾驶功能还有哪些局限性或需要改进的地方？

除了LCC偏右问题，小鹏汽车的辅助驾驶功能还存在以下局限性或需要改进的地方：

1. 在复杂的城市路段，LCC车道保持系统可能面临无标线或标线混乱的挑战，需要进一步优化以提高在此类场景下的性能11。
2. ACC/LCC功能在实际使用中可能存在技术缺陷，如在低速跟随前车行驶时，对加塞车辆的应对策略有待改进4。
3. LCC功能在某些特定场景下，如环岛、错位十字路口等，可能需要进一步提升性能和适应性1921。
4. 驾驶员在使用辅助驾驶功能时，仍需保持警惕，做好随时接管车辆的准备，以应对复杂路况或突发情况22。
5. ACC和LCC功能对道路条件和天气状况有一定要求，需要在这些方面进行进一步的优化和适应性提升22。