waymo用的是什么技术方案

Waymo作为全球自动驾驶技术的领导者，其技术方案主要基于以下几个方面：

1. 感知技术：Waymo通过使用各种传感器，如雷达、激光雷达（LiDAR）和摄像头，来感知周围环境。这些传感器帮助车辆识别道路、交通信号、行人和其他车辆。2

2. 行为建模：Waymo的自动驾驶系统能够对其他道路使用者的行为进行预测和建模，这包括预测其他车辆、自行车和行人可能的行动路径。2

3. 路径规划：Waymo的核心技术之一是高效的路径规划，它能够为自动驾驶汽车生成最优的行驶路线，同时考虑到交通规则、道路条件和周围环境。2

4. 并行开发：Waymo不仅专注于乘用车的自动驾驶技术，还同时开发卡车自动驾驶解决方案。这种并行开发策略使得技术在不同车型之间可以相互借鉴和优化。3

5. 测试与验证：Waymo在公共道路上进行了广泛的测试，以验证和改进其自动驾驶技术。截至2018年7月，Waymo的自动驾驶车队在公共道路上的路测里程已达800万英里。1

6. 安全驾驶员的逐步撤离：Waymo在2017年11月宣布开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车，这标志着其技术方案在安全性和可靠性方面取得了重要进展。1

通过这些技术方案，Waymo致力于构建一个安全、可靠和高效的自动驾驶汽车系统。2