Mary, together with her parents, _______ going to the zoo tomorrow.

根据题目信息，Mary和她的父母明天计划去动物园，这里需要使用将来时态。结合6中的解析，当主语是第三人称单数时，使用"is going to"结构。因此，正确的填空是：

Mary, together with her parents, is going to the zoo tomorrow.6