理解问题专利技术交底书《AGV驱动轮组合式减速机》本发明涉及AGV牵引小车领域，尤其涉及作为动力源的行走减速器。目前存在的平行箱减速机应用普遍，但目前平行箱减速机所能传递的减速比较小，无法满足大速比需求，鉴于此种局限，经过实践已形成平行轴式+行星组合的减速机用于实现大速比传动。本实用新型就是采用平行箱式+行星架输出组合方式的减速机，保证了输入、输出端旋转方向的一致性，同时大大提高输出减速比。请查重并优化完善

已完成理解「专利技术交底书《AGV驱动轮组合式减速机》本发明涉及AGV牵引小车领域，尤其涉及作为动力源的行走减速器。目前存在的平行箱减速机应用普遍，但目前平行箱减速机所能传递的减速比较小，无法满足大速比需求，鉴于此种局限，经过实践已形成平行轴式+行星组合的减速机用于实现大速比传动。本实用新型就是采用平行箱式+行星架输出组合方式的减速机，保证了输入、输出端旋转方向的一致性，同时大大提高输出减速比。请查重并优化完善」

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专利技术交底书《AGV驱动轮组合式减速机》本发明涉及AGV牵引小车领域，尤其涉及作为动力源的行走减速器。目前存在的平行箱减速机应用普遍，但目前平行箱减速机所能传递的减速比较小，无法满足大速比需求，鉴于此种局限，经过实践已形成平行轴式+行星组合的减速机用于实现大速比传动。本实用新型就是采用平行箱式+行星架输出组合方式的减速机，保证了输入、输出端旋转方向的一致性，同时大大提高输出减速比。请查重并优化完善

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