指令 FIR 滤波器在指令脉冲输入中变更 「位置指令 FIR 滤波器」时，不会立即反映变更内容，而是在无指令脉冲的状态下滤波器切换等待时间持续后被更新。 解释为何无指令脉冲的状态下滤波器切换等待时间持续后被更新？

指令脉冲与FIR滤波器更新

指令FIR滤波器在接收到位置指令时，其更新机制涉及几个关键步骤，这些步骤解释了为何在无指令脉冲状态下，滤波器需要等待一段时间后才更新。

• 滤波器设计原理：FIR滤波器是基于有限冲击响应的，其设计原理确保了在输入信号时，滤波器的输出能够反映出输入信号的加权和。13
• 线性相位特性：FIR滤波器具有线性相位特性，这意味着其对信号的频率成分影响是一致的，不会产生相位失真。5
• 无反馈回路：FIR滤波器没有反馈回路，这避免了系统不稳定的问题，但同时也意味着滤波器的输出仅依赖于当前和过去的输入值，而不是之前的输出值。45
• 更新机制：当接收到新的指令脉冲时，FIR滤波器需要根据新的指令重新计算滤波器系数。这个过程可能需要一定的时间来完成，尤其是在数字系统中，可能涉及到算法的重新配置或系数的重新计算。
• 等待时间：在无指令脉冲的状态下，滤波器切换等待时间的存在是为了确保滤波器有足够的时间来处理和应用新的滤波器系数，从而保证滤波器输出的准确性和稳定性。

综上所述，无指令脉冲状态下滤波器切换等待时间的存在，是为了确保FIR滤波器能够准确、稳定地更新其滤波系数，以适应新的指令要求。这个过程需要时间来完成，以保证滤波器输出的质量和性能。15