自标定是什么意思

自标定是一种摄像机标定方法，它不依赖于外部标定参照物，而是利用摄像机在运动过程中捕捉到的图像之间的对应关系来完成标定。

自标定技术分类

• 基于主动视觉的自标定法：摄像机固定在可移动平台上，通过控制平台移动来获取图像，进而标定摄像机。1
• 直接求解Kruppa方程的自标定方法：通过直接求解Kruppa方程来标定摄像机，无需标定板。1
• 分层逐步标定法：将标定过程分为多个阶段，逐步优化摄像机参数。1
• 基于二次曲面的自标定方法：利用图像中的二次曲面特征进行标定。1
• 图像四周包含直线特征的自标定：不使用标定板，而是利用图像边缘的直线特征进行标定。3

标定的重要性

在图像测量和机器视觉应用中，自标定技术对于建立空间物体表面点的三维几何位置与图像中对应点之间的关系至关重要。4