详细讨论一下arm系统，并对各个arm内核进行比较

ARM系统是一种广泛应用于嵌入式系统和移动设备的处理器架构。它以其高性能、低成本和低功耗的特点而闻名。7 ARM处理器的核心是其内核，这是处理器的大脑，负责执行程序指令。ARM内核经历了多个版本的迭代和改进，每个版本都有其独特的特性和优化。

ARM内核的发展历程

ARM内核的发展历程可以追溯到最初的ARM1原型机，它采用了V1版架构，具有26位的寻址空间，但并未用于商业产品。4 随着技术的进步，ARM架构发展出了多个版本，每个版本都带来了性能的提升和新特性的引入。

ARM内核与架构的区别

ARM内核是指处理器的核心，而ARM架构则是指整个处理器的体系结构，包括内核、指令集、内存管理等。5 架构为内核提供了执行环境和规则，而内核则是实现这些规则的具体实体。

ARM内核的比较

1. A32架构：如2所述，A32架构的ARM处理器具有32位的地址总线，能够寻址高达4GB的内存空间。这使得A32架构的处理器适用于需要较大内存空间的应用程序。

2. ARM版本Ⅰ：V1版架构的ARM1原型机只有26位的寻址空间，主要用于基本的数据处理任务。4

3. ARM各架构之间的区别：随着ARM架构的发展，不同版本的ARM架构之间的区别主要体现在寻址能力、指令集的丰富性、性能优化以及功耗控制等方面。4

ARM内核的调试结构和工作模式

ARM处理器的内核调试结构和工作模式是其设计的重要组成部分。3 调试结构允许开发者监控和控制处理器的行为，而工作模式则定义了处理器在不同情况下的运行状态，如用户模式、系统模式等。

结论

ARM系统的核心是其内核，而架构则是内核运行的环境。随着技术的发展，ARM内核不断迭代和优化，以满足不断增长的性能需求和应用场景。了解ARM内核的发展历程和各个版本的特点，对于开发者选择合适的ARM处理器进行产品开发至关重要。