动态流场检测

动态流场检测主要通过分析图像序列中的光流信息来实现。

光流法

• 原理：通过图像中所有像素点的速度矢量形成图像运动场，分析动态变化以检测运动目标12。
• 优势：无需场景先验信息，适用于摄像机移动，对大位移目标检测效果好2。
• 劣势：计算复杂，可能影响实时性2。

帧间差分法

• 原理：对视频序列中相邻帧进行差分运算，通过阈值区分前景和背景2。
• 优势：对动态背景不敏感，无需背景建模，计算简单，实时性好2。
• 劣势：可能无法获取完整准确的目标轮廓，尤其当目标颜色均匀时2。

背景减除法

• 适用情况：背景相对静止时的动态目标检测2。
• 原理：未详细说明，但通常涉及从当前帧中减去背景模型来突出运动目标。

其他方法

• DeFlowSLAM：将光流分解为静态流场和动态流场，利用静态和动态像素求解相机姿态3。
• 基于光流场分析的算法：通过光流梯度幅值和方向确定目标边界，适用于动态背景45。

动态流场检测方法多样，选择合适的算法需考虑实际应用场景和目标特性。