SLAM是机器人领域中的关键技术，用于实现在未知环境中的自主导航。
定义与应用
- 同步定位与建图：SLAM即Simultaneous Localization and Mapping，指机器人在未知环境中进行自我定位和地图构建的技术。123456
技术要素
- 传感器：SLAM技术依赖于多种传感器，如激光雷达、摄像头、结构光和ToF等，以获取环境信息。2
- 算法：实现SLAM的算法包括但不限于基于特征的、基于直接法的以及基于图优化的方法。6
- 地图表示：SLAM系统能够生成不同类型的地图，如栅格地图、拓扑地图和多分辨率地图等。6
发展现状
- 国内发展：SLAM技术在中国的发展现状良好，有丰富的入门资料和开源项目供学习和研究。1
