USART_DATA_TRANSMIT(uartNO,(uint8_t)ch); USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);/

在STM32单片机中，USART（通用同步异步收发器）是一种用于串行通信的外设，它支持全双工通信，即同时发送和接收数据。USART_DATA_TRANSMIT和USART_SendData是两个用于发送数据的函数，它们在不同的上下文中使用，但功能相似。

USART_DATA_TRANSMIT函数通常是一个宏定义或库函数，用于将单个字符（8位数据）发送到指定的串口。例如，USART_DATA_TRANSMIT(uartNO, (uint8_t)ch);这行代码表示将变量ch的值发送到uartNO指定的串口。这里的uartNO是一个枚举值，代表STM32单片机中的某个USART实例，如USART1、USART2等。(uint8_t)ch确保了ch的值被转换为8位无符号整数，以符合USART发送数据的要求9。

USART_SendData函数是STM32标准外设库中的一个函数，用于向指定的USART发送数据。其原型为void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);，其中USARTx是指向USART外设的指针，Data是要发送的数据。在调用这个函数时，需要将ch的值转换为uint16_t类型，然后传递给函数。例如，USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);表示将ch的值发送通过USART19。

在实际应用中，选择使用USART_DATA_TRANSMIT还是USART_SendData取决于具体的开发环境和库函数的实现。如果使用的是STM32的标准外设库，可能会更倾向于使用USART_SendData函数。而在某些简化的库或者特定开发环境中，可能会使用USART_DATA_TRANSMIT这样的宏定义或函数来简化代码编写910。

总结来说，这两个函数或宏都用于通过USART发送数据，主要区别在于它们的使用方式和上下文。开发者应根据具体的开发环境和库函数的提供情况来选择合适的方法进行USART数据发送。

USART_DR寄存器的TDR和RDR是如何工作的？

USART_DR寄存器是通用同步异步收发器（USART）中用于数据传输的关键部分，它包含了两个子寄存器：TDR（发送数据寄存器）和RDR（接收数据寄存器）。这两个寄存器共同工作以实现数据的发送和接收。

当进行发送操作时，数据首先被写入TDR。随后，发送控制器会自动将TDR中的数据加载到发送移位寄存器，然后通过串口线Tx，将数据一位一位地发送出去。"发送时，把TDR内容转移到发送移位寄存器，由发送移位寄存器一位一位发出"3。这个过程是自动进行的，无需额外的软件干预。

在接收方面，当数据通过Rx线传入时，接收控制器将收到的每一位数据保存到接收移位寄存器，然后再转移到RDR中。这样，RDR就包含了最近接收到的数据，可以被读取出来。"接收时，把收到的每一位保存到接收移位寄存器然后再转移到RDR"3。

TDR和RDR共用USART_DR寄存器的物理空间，分别对应寄存器的0到7位。"TDR和RDR都是USART_DR寄存器的缓冲区，指的是USART_DR的0到8位，TDR和RDR共用一片物理空间"1114。这种设计允许USART在发送和接收数据时保持高效和同步。

USART的发送和接收操作是如何同步进行的？

USART的发送和接收操作是通过内部的发送器和接收器同步进行的。这两个组件协同工作，以实现全双工通信，即同时发送和接收数据。

在发送数据时，数据首先被写入到发送数据寄存器（TDR），然后发送控制器将数据从TDR加载到发送移位寄存器，并开始通过Tx引脚发送数据。"发送时，把TDR内容转移到发送移位寄存器，由发送移位寄存器一位一位发出"3。发送操作的启动是通过使能USART_CR1寄存器的TE位来实现的。

接收数据时，接收控制器监测Rx引脚上的数据，并将其逐位保存到接收移位寄存器，然后再转移到接收数据寄存器（RDR）。"接收时，把收到的每一位保存到接收移位寄存器然后再转移到RDR"3。接收操作的启动是通过使能USART_CR1寄存器的RE位来实现的。

USART使用内部时钟或外部时钟源来同步发送和接收操作。"USART使用内部时钟或外部时钟源来同步发送和接收操作"18。波特率，即每秒传输的位数，是发送和接收操作同步的关键参数。发送器和接收器使用相同的波特率，确保数据能够正确地被发送和接收。

此外，USART的发送和接收操作还可以通过中断或DMA（直接内存访问）来进一步同步和优化。例如，当数据发送完成时，可以通过TC（传输完成）中断来通知微控制器进行下一步操作。同样，当接收到数据时，可以通过RXNE（接收数据就绪）中断来通知微控制器读取数据。

USART的波特率是如何计算和设置的？

USART的波特率，即数据传输速率，是通过特定的公式计算并设置的。波特率定义了每秒传输的二进制位数，对于USART而言，其计算公式如下：

$ \text{boud} = \frac{f}{16 \times USARTDIV} $

其中，$ \text{boud} $ 表示波特率的值，$ f $ 表示USART时钟频率，而 $ USARTDIV $ 是USART分频器除法因子。"USART中，波特率和比特率的值相等，所以一般不区分这两个概念。波特率越大，传输速率越快。USART的发送器和接收器使用相同的波特率"3。

STM32的USART波特率计算公式稍有不同，为：

$ \text{USART_BaudRate} = \frac{\text{USARTCLK}}{8 \times (2 - \text{OVER8}) \times \text{USARTDIV}} $

这里，$ \text{USARTCLK} $ 是USART外设的时钟频率，$ \text{OVER8} $ 是一个使能8位数据传输的参数，$ \text{USARTDIV} $ 是USART分频器的值。"STM32的USART串口通信的波特