导弹自动组装

导弹自动组装技术显著提升了装配效率和精度。

关键技术

• 机动单元：采用军用卡车作为机动单元，涵盖可扩展式箱体技术、数字化立库技术等。1
• 调姿定位：利用Stewart平台和激光跟踪定位技术，实现高精度调姿定位。6
• 视觉识别：机器人视觉识别系统辅助完成重要、高危和重复性的装配任务。37

应用场景

• 自动化装配：针对导弹总装中的舱段对接环节，提出全自动对接装配机构。58
• 柔性装配：通过气体润滑技术和多传感器融合测量，实现柔性自动化装配。10

研究进展

• 综述总结：华中科技大学赵欢教授团队综述了大型构件对接装配的关键技术。2
• 仿真验证：中国科学院沈阳自动化研究所王丙戌等人通过仿真验证了自动对接设计方法。9

导弹自动组装技术通过集成多种先进技术，显著提升了装配效率和精度，为现代导弹制造提供了重要支持。