PID控制算法包括有比例、积分与微分，各部分的作用是什么呢？

• PID控制算法中，比例（P）、积分（I）和微分（D）三部分各自对系统有不同的影响。

比例（P）作用

• 快速响应：P值使系统对偏差做出快速反应，增加P值可以加快系统响应速度，使系统迅速接近目标值。124

积分（I）作用

• 消除静差：I值作用是累积过去的偏差，确保系统输出最终能够达到目标值，从而消除稳态误差。1216

微分（D）作用

• 抑制振荡：D值通过预测系统的未来趋势来抑制系统的过冲和振荡，提高系统的稳定性。1212