无人驾驶汽车是一种集成了传感器、计算机、人工智能等前沿技术的智能汽车,能够实现无需人类操作的自主驾驶14。目前,自动驾驶技术已发展至L0至L5六个等级,其中L5为最高等级,代表完全自动驾驶5。无人驾驶的商业化正在逐步实现,例如百度Apollo的测试和运营里程已超过1亿公里,且未发生重大安全事故9。尽管存在规模化的挑战7,但随着政策支持和核心硬件技术的提升,预计到2030年左右,无人驾驶将实现一定规模的应用8。无人驾驶汽车的发展不仅涉及单车智能,还与车路协同和AI算法应用紧密相关6,其商业化应用场景也在不断拓展,包括Robobus、Robotaxi、无人配送等多种形式10。