单一传感器slam的局限

单一传感器SLAM的局限主要体现在复杂环境下的鲁棒性和适应性不足。

单一传感器SLAM的局限

• 环境适应性差：在纹理少、光照变化剧烈、季节变化等复杂场景中，单一传感器的SLAM方法往往失效，导致建图失败。1

• 动态物体处理困难：激光SLAM不适用于周围存在大量动态物体的场景，视觉SLAM在低纹理环境中鲁棒性差。23

• 计算效率低：单一传感器的数据处理通常较为耗时，难以满足轻量级、快速响应的SLAM系统需求。1

• 信息冗余少：单一传感器提供的信息有限，缺乏多源数据融合带来的信息冗余和互补优势。1

• 语义信息缺失：单一传感器难以提取和融合语义信息，限制了SLAM系统在复杂环境中的认知和决策能力。1