stm32 SPI硬件设计

STM32 SPI硬件设计

• 基本硬件组成：STM32平衡小车等项目中，SPI通讯使用3条总线及片选线，分别为SCK（时钟信号）、MOSI（主设备数据输出）、MISO（从设备数据输入）以及片选线SS4。
• 片选信号SS：用于选择从设备，当有多个SPI从设备与SPI主机相连时，通过SS信号选择需要通信的从设备4。
• 通信模式：SPI有四种工作模式，主要区别在于总线空闲时SCK的时钟状态以及数据采样时刻，涉及时钟极性CPOL和时钟相位CPHA4。
• 硬件架构：STM32单片机内置SPI外设，支持多种通信模式和数据速率，是SPI通信的理想选择5。
• 应用场景：在高速数据采集项目中，硬件SPI用于满足快速频繁读取ADC数据的需求，软件模拟SPI可能无法满足高速度要求6。