注塑机液压式合模装置大致可以分为三种类型。第一种是曲臂式合模机构，这种机构在后模板上装有液压油缸，通过推动曲臂来实现合模，尽管合模油缸本身不大，但能够实现较大的锁模力，这是利用曲臂的杠杆原理来实现的6。第二种是液压机械式合模机构，这种机构结合了液压和机械传动的特点，通过液压缸推动模板进行开模与合模，同时采用对称五连杆机构来实现合模动作47。第三种是全液压式合模机构，这种机构完全依靠液压系统来实现合模和开模的动作，具有快速、高效的特点，但可能在成本和能耗方面相对较高。液压系统在注塑机中占有重要地位，不仅关系到机器的技术性能，还涉及到节能、环保和成本等方面2。