（1）如何判断使用哪个定时器？ （2）定时器功能有哪些？ （3）定时器计数模式有哪些？分别代表什么意思？ （4）PWM有几种模式？分别代表什么意思？

（1）如何判断使用哪个定时器？

选择使用哪个定时器通常取决于具体的应用需求和硬件配置。在STM32微控制器中，定时器分为基本定时器、通用定时器和高级定时器。基本定时器主要用于简单的计时和计数功能17。通用定时器除了具备基本定时器的功能外，还可以进行输入捕捉、输出比较以及连接其他传感器接口，如编码器和霍尔传感器5。高级定时器则具备更复杂的功能，如输入捕获、输出比较、死区控制和互补PWM等25。

（2）定时器功能有哪些？

定时器的功能非常多样，主要包括：

• 计时：测量时间间隔，用于定时控制。
• 计数：对输入的脉冲进行计数，可用于流量测量等。
• 输入捕获：捕获外部信号的时序信息。
• 输出比较：根据计数值与设定值的比较结果，控制输出。
• PWM（脉冲宽度调制）：生成周期性变化的脉冲信号，用于调速控制等。
• 死区控制：在PWM信号中加入死区时间，用于电机控制等。
• 传感器接口：连接编码器、霍尔传感器等，用于位置和速度检测12457。

（3）定时器计数模式有哪些？分别代表什么意思？

定时器的计数模式主要有以下几种：

• 向上计数：计数器从0开始，逐次增加，直到达到最大值后溢出回0。
• 向下计数：计数器从最大值开始，逐次减少，直到达到0后溢出回最大值。
• 向上/向下计数：计数器可以根据设置在达到最大值或0时翻转方向，实现双向计数4。

（4）PWM有几种模式？分别代表什么意思？

PWM（脉冲宽度调制）是定时器的一种应用模式，主要有以下几种：

• 标准PWM：输出周期性变化的脉冲信号，占空比可调，用于调速控制等。
• 互补PWM：生成两路相位相差180度的PWM信号，用于驱动对称负载，如电机。
• 死区PWM：在PWM信号的上升沿和下降沿之间加入一段固定时间的死区，用于提高系统的稳定性和减少噪声25。

这些模式的选择取决于具体的应用需求，如电机控制、灯光调节等。通过合理配置定时器的参数，可以实现所需的PWM输出特性。25。