设计插床结构（1）要求具有急回特性，Q=30度

设计插床结构时，要求具有急回特性，即在插刀的回程阶段尽可能减少时间以提高效率。这种急回特性可以通过采用特定的机构来实现，例如曲柄滑块机构或双曲柄滑块六杆机构。以下是根据提供的参考资料进行的详细设计分析：

1. 曲柄滑块机构：根据4，刀执行机构在回程阶段应该尽可能减少时间以提高效率，因此采用具有急回特性的曲柄滑块机构。这种机构的设计内容如表2所示，其中执行构件的工艺动作由曲柄滑块机构来实现。

2. 双曲柄滑块六杆机构：8提到，为了获得工作行程内速度均匀特性，缩短工作空行程，提高回程速度，进行了具有急回特性的双曲柄滑块六杆机构在插齿机主运动的应用研究与设计。这种机构可以有效地实现急回特性，满足Q=30度的要求。

3. 导杆机构：2中提到，利用非匀速摆动的导杆机构的运动驱动摆杆滑块机构，可以使滑块在工作行程的部分区间内作近似的匀速运动。这样的设计可以减小电机功率，同时实现急回特性。

4. 凸轮机构：在3中，凸轮机构是插床机械设计的一部分，凸轮廓线的绘制是设计过程中的一个重要环节。凸轮机构可以通过其设计来控制插刀的运动，包括急回运动。

5. 机构的传动角：6指出，杆和之间的传动角大于60度，对机构的传力有利，受力更好，保证了机构的传力性能。这表明在设计时，应考虑传动角的大小，以确保机构能够有效地传递动力并实现急回特性。

6. 设计数据和机构组成：7要求画出机构简介与设计数据。插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过减速装置，再通过导杆机构驱动插刀进行工作。

综上所述，设计插床结构以实现急回特性，Q=30度的要求，需要综合考虑曲柄滑块机构、双曲柄滑块六杆机构、导杆机构和凸轮机构的设计，以及传动角的优化，以确保插刀在回程阶段能够快速移动，提高整体的生产效率。1234678