身为一个资深智能车竞赛教练你能提供给我一些与智能车气垫组的往届开源优质代码吗,并提供资料所在的网页链接
作为一个资深智能车竞赛教练,我可以向您推荐一些往届智能车气垫组的开源优质代码资源,并提供相应的网页链接。以下是一些可供参考的开源项目:
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逐飞科技的纸盒气垫车模原型:这是一个利用简单材料搭建的气垫车模型,虽然不是开源代码,但可以作为气垫车设计的参考。1
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东北林业大学卢佰奇同学的开源项目:他创建了一个专门收集历年智能车竞赛开源项目代码的网页仓库,您可以在这里找到丰富的资源。GitHub链接为:https://github.com/ittuann/Awesome-IntelligentCarRace。2
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上海交通大学AuTop的开源方案:提供了一个完整的开源方案,包括圆环模式切换与控制的代码,代码量精简且控制稳定。SJTU-AuTop开源方案链接:https://github.com/sjtu-aup/SJTU-AuTop。4
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北京赛曙科技有限公司的开源学习资料仓库:提供了基于Edgeboard赛事专用卡开发的开源方案,包括FZ3B板卡和EB新板卡两套方案。开源资料链接:https://github.com/BeijingSaishuTechnology/EdgeBoard-Learning-Materials。5
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全国大学生智能车竞赛三轮摄像头组源码:这是第十八届全国大学生智能车竞赛三轮摄像头组的源码,包含了图像处理、PID控制以及环岛、坡道、短路、避障等元素的解决方案和代码源码。GitHub链接为:https://github.com/automaticvehiclerookie/Smart-car。8
请注意,智能车竞赛的开源文化仍在发展中,部分学校可能仍然使用仅供校内的代码以维护自身优势。然而,上述开源项目为智能车竞赛的参与者提供了宝贵的学习和参考机会。3
希望这些资源对您有所帮助,祝您在智能车竞赛中取得优异成绩!